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Montaje de juntas con manipulador de tres ejes asistido por dos equipos de visión artificial El montaje de este tipo de juntas, que requieren la determinación de la cara y posicionamiento angular, se ha resuelto con la aplicación de un sistema de visión para cada posicionamiento. Las juntas son alimentadas por un vibrador circular, a la salida del cual se ha montado un sistema de discriminación de las juntas que vienen al revés. La posición angular se determina por medio de otro equipo situado en el punto de recogida. Un servomotor situado en el brazo del manipulador realiza la rotación de la junta para su correcto montaje. El manipulador monta las juntas alternativamente en las dos piezas del subconjunto. La producción del equipo es de 4000 juntas (2000 subconjuntos) por hora. La holgura del montaje de la junta es inferior a 0,1 mm y la precisión del anguno de rotación inferior a 0,1º. |
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Tecnowys en La Vanguardia El días 20 y 26 de Enero de 2009 Tecnowys está presente en el suplemento dedicado a nuevas Tecnologías que se publica en La Vanguardia. |
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Implantación de robot araña combinado con visión artificial Para la manipulación a alta velocidad de piezas de cosmética se ha desarrollado una aplicación en el que se utilizan las mencionadas tecnologías. El objetivo es la colocación en bastidores de anodizado con una producción real de 7200 piezas/hora. |
